Создается он в соответствии с федеральным законодательством. Возглавляет штаб губернатор области.
В задачи штаба территориальной обороны входит «обеспечение согласованности мероприятий по территориальной обороне с мероприятиями по обеспечению режима военного положения, мобилизационными мероприятиями, мероприятиями по гражданской обороне и мероприятиями по противодействию терроризму, проводимыми на территории Ярославской области».
