Семейство умных машин с AI-начинкой создано в Центре робототехники Сбера.

Семейство умных машин с AI-начинкой создано в Центре робототехники Сбера.
Забавный робот-аниматроник Топа напоминает избушку на курьих ножках из русских сказок. Разработать и визуализировать этот необычный образ помогли эксперты «Союзмультфильма». А уникальный голос Топы появился благодаря команде SberDevices. С помощью нейросети SymFormer были сгенерированы музыкальные партии, озвученные виртуальными синтезаторами. Сейчас робот забавно топает, делая свои первые шаги. Но с каждым днём он совершенствуется и преодолевает всё более сложные препятствия. В будущем Топа научится ещё интереснее развлекать детей и взрослых — бегать, прыгать и даже танцевать.
Куба — ещё один маленький робот-аниматроник, который помогает исследовать алгоритмы ходьбы и динамического равновесия, а также тестировать разработанные методы и модели машинного обучения с подкреплением в реальности. Идея, конструкция, ПО и дизайн робота — результат работы команды Центра робототехники Сбера. Куба уже прошёл свою первую стометровку, но впереди его ждёт ещё долгий путь развития — он должен научиться идеально ходить.
Также на AIJ впервые представлен двурукий робот-помощникКраб. Управляющая им AI-технология разработана на основе архитектуры диффузионного трансформера (Embodied AI). Это направление искусственного интеллекта объединяет машинное обучение, компьютерное зрение и робототехнику, позволяя роботам воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней без прораммирования..
Краб продемонстрирует участниками AI Journey навыки эффективной манипуляции: сможет прибраться на столе, брать разные предметы и складывать их в контейнер. Причём посетители стенда смогут произвольно добавлять вещи на стол, и робот самостоятельно спланирует траекторию своих «рук», чтобы взять эти предметы и положить их в контейнер. Краб может использоваться в двух режимах: как с AI-интерфейсом, который позволяет роботу самостоятельно взаимодействовать с разными типами объектов, так и без него — в режиме телеуправления человеком.
Слон — четвёртый представитель семейства роботов-помощников. Благодаря AI-модели он понимает вопросы человека и выполняет поставленную задачу — например, способен переместить предметы в одну ёмкость. С роботом можно и поговорить. Скажем, на вопрос, как скоро он выполнит просьбу, он ответит: «Без проблем, сейчас сделаю». При этом Слон понимает, что он может сделать, а что — нет. Если ошибся, также понимает это и пробует исправиться. Большая языковая модель, которая используется в основе модуля планирования робота, доработана Центром робототехники Сбера. Она формирует план действий на основе запроса пользователя и визуальной информации, получаемой с камер робота.
Алексей Гонноченко, директор Центра робототехники Сбербанка поясняет: «Новые роботы, которых мы представили на AI Journey, демонстрируют технологии, которые в будущем помогут создать отличных помощников человеку как в быту, так и на производстве. Наши умные роботы — ещё один важный шаг к созданию роботов общего назначения. Благодаря уникальной AI-начинке они смогут адаптироваться к любым задачам и взаимодействовать с окружающей средой и людьми на интуитивном уровне. Уже сейчас мы создаём роботов для автоматизации складских операций, манипуляционных роботов для кассово‑инкассаторских центров, мобильных мониторинговых роботов, которые могут самостоятельно передвигаться и менять маршрут в зависимости от обстановки. Я очень рад, что наши новые проекты стали участниками такой большой и значимой конференции, как AI Journey. Это ещё больше поднимет престиж робототехники и привлечёт в наши ряды увлечённую молодёжь».
Кроме того, Центр робототехники Сбера совместно с МФТИ впервые на конференции AI Journey представили алгоритм управления, позволяющий робособаке выполнять трюки в стиле паркур ― то есть преодолевать препятствия, которые по размеру больше самого робот или сравнимы с ним. Для этого роботу необходимо заранее определить тип преграды и спланировать свои действия. Управляющий алгоритм для робопаркура получен с помощью комплексного обучения с подкреплением (подход End-to-End Reinforcement learning): сначала цифровой двойник робособаки преодолевал препятствия в симуляторе, а затем обученный алгоритм перенесли в реального робота. В результате AI-модель по показаниям с моторов, датчиков и камер принимает решение, как двигаться и и каким образом преодалеть препятствие.

Алексей Анисимов высказался в программе «Судейская».
27.10.2025 в 05:01
Машина врезалась в знак и перевернулась.
26.10.2025 в 22:31
На будущей неделе осадки в городе ожидаются почти каждый день.
26.10.2025 в 17:19
В обзоре корреспондента ЯрНьюс.
26.10.2025 в 15:01
Авария произошла на трассе М-8 в районе Семибратово.
26.10.2025 в 13:23
Воздушная гавань возобновила работу в 11:55 26 октября.
26.10.2025 в 12:27
Полиция возбудила уголовное дело по статье «Мошенничество».
26.10.2025 в 11:02
Об этом сообщил представитель Росавиации Артем Кореняко 26 октября в 8:07.
26.10.2025 в 10:06
Подробности аварии рассказали в областной госавтоинспекции.
25.10.2025 в 22:15
Матч получился результативным и завершился со счетом 2:2.
25.10.2025 в 20:24
Об этом сообщает пресс-служба ярославского правительства.
25.10.2025 в 20:19
Об этом заявил губернатор Михаил Евраев.
25.10.2025 в 19:33
Со счетом 7:6 в перестрелке победили ярославцы.
25.10.2025 в 17:44
Причем крупногабаритный.
25.10.2025 в 16:57
Решение вынес Тутаевский городской суд.
25.10.2025 в 15:13
Подробности мошенничества обнародовали в районной прокуратуре.
25.10.2025 в 14:37
Возбуждено уголовное дело.
25.10.2025 в 13:15
Приказ директора департамента городского хозяйства Ярослава Овчарова опубликован 24 октября.
25.10.2025 в 10:15
На данный момент закупки проводятся по 5 контрактам.
25.10.2025 в 09:01
Часто просматривая вакансии, имея стабильное место или даже только устроившись на него.
25.10.2025 в 08:00
Узнали истории их успеха и даже сыграли в игру.
25.10.2025 в 07:01
Об этом сообщает мэрия Ярославля.
24.10.2025 в 20:30
За то, что клуб делает ставку на российских хоккеистов.
24.10.2025 в 19:30
Об ошибке сообщают неравнодушные ярославцы.
24.10.2025 в 18:30
Даниил Тесанов начал кататься.
24.10.2025 в 18:01
Об этом сообщает пресс-служба областного ведомства.
24.10.2025 в 17:40